#include <Servo.h>

Servo myservo; // membuat objek servo
int pos = 0; // variabel untuk posisi servo

// Definisikan pin LED
const int led1 = 3;
const int led2 = 4;
const int led3 = 5;

void setup() {
    Serial.begin(9600); // memulai komunikasi serial untuk debugging
    myservo.attach(6); // menghubungkan servo pada pin 6
    pinMode(led1, OUTPUT);
    pinMode(led2, OUTPUT);
    pinMode(led3, OUTPUT);
}

void loop() {
    // Memulai dari 0 derajat dan bergerak hingga 135 derajat dengan interval 45 derajat
    for (pos = 0; pos <= 135; pos += 45) {
        myservo.write(pos); // mengatur servo ke posisi 'pos'
        delay(500); // tunggu sejenak untuk memastikan servo telah bergerak

        // Debugging: cetak posisi servo
        Serial.print("Posisi servo: ");
        Serial.println(pos);

        switch (pos) {
            case 0:
                digitalWrite(led1, LOW);  // matikan LED 1
                digitalWrite(led2, LOW);  // matikan LED 2
                digitalWrite(led3, LOW);  // matikan LED 3
                Serial.println("LED 1 OFF, LED 2 OFF, LED 3 OFF");
                break;
            case 45:
                digitalWrite(led1, HIGH); // hidupkan LED 1
                digitalWrite(led2, LOW);  // matikan LED 2
                digitalWrite(led3, LOW);  // matikan LED 3
                Serial.println("LED 1 ON, LED 2 OFF, LED 3 OFF");
                break;
            case 90:
                digitalWrite(led1, HIGH); // hidupkan LED 1
                digitalWrite(led2, HIGH); // hidupkan LED 2
                digitalWrite(led3, LOW);  // matikan LED 3
                Serial.println("LED 1 ON, LED 2 ON, LED 3 OFF");
                break;
            case 135:
                digitalWrite(led1, HIGH); // hidupkan LED 1
                digitalWrite(led2, HIGH); // hidupkan LED 2
                digitalWrite(led3, HIGH); // hidupkan LED 3
                Serial.println("LED 1 ON, LED 2 ON, LED 3 ON");
                break;
            default:
                digitalWrite(led1, LOW);  // matikan LED 1
                digitalWrite(led2, LOW);  // matikan LED 2
                digitalWrite(led3, LOW);  // matikan LED 3
                Serial.println("LED 1 OFF, LED 2 OFF, LED 3 OFF");
                break;
        }

        delay(1000); // tunggu 1 detik sebelum melanjutkan ke posisi berikutnya
    }
}