#include <LiquidCrystal.h>

// Definir los pines del LCD
const int rs = 12, en = 13, d4 = 14, d5 = 27, d6 = 26, d7 = 25;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

// Pines del sensor de color
const int s0 = 19;  
const int s1 = 18;
const int out = 15;  
const int s2 = 2;  
const int s3 = 4;  

int red, blue, green, white;

void setup()   
{  
  Serial.begin(9600); 
  Serial.println("ESP32 COLOR ");
  pinMode(s0, OUTPUT);  
  pinMode(s1, OUTPUT);  
  pinMode(s2, OUTPUT);  
  pinMode(s3, OUTPUT);  
  pinMode(out, INPUT);  
  digitalWrite(s0, HIGH);  
  digitalWrite(s1, HIGH);  

  // Inicializar el LCD
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("BELTRAN");
  delay(2000);  // Esperar 2 segundos antes de limpiar la pantalla
  lcd.clear();
}  

void loop() 
{  
  color();
  delay(500);
  Serial.println();
}

void color()  
{    
  // Leer el color rojo
  digitalWrite(s2, LOW);  
  digitalWrite(s3, LOW);   
  delay(50); 
  red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);

  // Leer el color azul
  digitalWrite(s2, LOW);
  digitalWrite(s3, HIGH); 
  delay(50);  
  blue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);

  // Leer el color verde
  digitalWrite(s2, HIGH);
  digitalWrite(s3, HIGH);  
  delay(50);  
  green = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);

  // Leer el color blanco
  digitalWrite(s2, LOW);
  digitalWrite(s3, LOW);  
  delay(50);  
  white = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
  
  // Reconocimiento de colores y visualización en el LCD
  lcd.clear();
  if(red < blue && red < green) {
    Serial.println("color: Red");
    lcd.print("Color: Rojo");
  }
  else if(blue < red && blue < green) {
    Serial.println("color: Blue");
    lcd.print("Color: azul");
  }
  else if(green < red && green < blue) {
    Serial.println("color: Green");
    lcd.print("Color: verde");
  }
  else if(white < 10) {
    Serial.println("color: White");
    lcd.print("Color: blanco");
  }
  else {
    Serial.println("color: Not Defined");
    lcd.print("Color: no hay");
  }
}