int motor1Pin1 = 27;
int motor1Pin2 = 26;
int botao1 = 2;
int botao2 = 4;
int botao3 = 15;

void setup() {

pinMode(botao1, INPUT);
pinMode(botao2, INPUT);
pinMode(botao3, INPUT);
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);

}
void loop() {
  
  if (digitalRead (botao1) == 1)
  
  {
    digitalWrite(motor1Pin1,LOW);
    digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
    Serial.println("Horário");
  }

  if (digitalRead (botao2) == 1)
  {
    digitalWrite(motor1Pin1,LOW);
    digitalWrite(motor1Pin2,LOW);
    Serial.println("Motor parado");
  }

  if (digitalRead (botao3) == 1)
  {
    digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
    digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
    Serial.println("Antihorário");
  }
}