// Các thư viện cần thiết
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include <Arduino.h>
#include "FreeRTOSConfig.h"
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <DHT.h>
#include <esp_task_wdt.h>
#include <Buzzer.h>

#define CHAN_DHT22 25 // Chân dữ liệu của DHT
#define CHAN_LED_XANH 18 // Chân LED xanh
#define CHAN_LED_VANG 19 // Chân LED vàng

#define NUT_TAT 34  // Chân cho nút TẮT của LED xanh
#define NUT_BAT 35  // Chân cho nút BẬT của LED xanh
#define NUT_CAP_SEMA 32 // Chân để dùng cho nút nhấn cấp semaphore

#define DIA_CHI_I2C 0x27  // Địa chỉ của màn hình LCD
Buzzer coi_buzzer(26);    // Số 26 là chân được gắn với esp32

// Khai báo LCD
LiquidCrystal_I2C LCD(0x27, 16, 2);  // Đây là dòng khai báo lcd, 0x27 là địa chỉ màn hình LCD, 16 là số cột, 2 là số hàng

// Khai báo DHT22
DHT DHT_22(CHAN_DHT22, DHT22);  // Khai báo DHT22, CHAN_DHT22 là số thứ tự chân gắn với esp32, DHT22 là kiểu DHT

// Biến toàn cục
float nhiet_do = 0; 
float do_am = 0;
int bien_dem_semaphore = 0;

// Khai báo biến Mutex
SemaphoreHandle_t mutex_cam_bien;

// Khai báo biến Semaphore
SemaphoreHandle_t semaphore_led_vang;

// Khai báo các hàm
void doc_nhiet_do_do_am(void *); 
void hien_thi_lcd(void *);
void chay_coi_buzzer(void *);
void nut_bat_tat(void *);
void cap_semaphore(void *);
void lay_bien_bao(void *);

// Khởi tạo ban đầu
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  LCD.init();
  LCD.backlight();
  LCD.setCursor(0, 0); // đặt vị trí ban đầu cho con trỏ trong LCD
  DHT_22.begin();  // khởi động DHT
  esp_task_wdt_init(portMAX_DELAY, true);

// Cài đặt chức năng của các chân
  pinMode(NUT_BAT, INPUT_PULLUP);    
  pinMode(NUT_TAT, INPUT_PULLUP);
  pinMode(NUT_CAP_SEMA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(CHAN_LED_XANH, OUTPUT);
  pinMode(CHAN_LED_VANG, OUTPUT);

  // Tạo Mutex
  mutex_cam_bien = xSemaphoreCreateMutex();

  // Tạo Semaphore
  semaphore_led_vang = xSemaphoreCreateCounting(5, 0);   // Tạo counting semaphore, số 5 tức là cấp tối đa được 5 semaphore và số 0 là khởi tạo ban đầu bằng 0

  // Tạo các Tasks
  xTaskCreate(doc_nhiet_do_do_am, "nhietdodoam", 4096, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(hien_thi_lcd, "hienthi", 4096, NULL, 1, NULL);

  xTaskCreate(nut_bat_tat, "nutonoff", 4096, NULL, 2, NULL);
  xTaskCreate(chay_coi_buzzer, "buzzer", 4096, NULL, 1, NULL);

  xTaskCreate(cap_semaphore, "nutsema", 1024, NULL, 1, NULL);
  xTaskCreate(lay_bien_bao, "ghiSemaLed", 1024, NULL, 1, NULL);
}

void loop() {}

void doc_nhiet_do_do_am(void *) {
  while (1) {
    xSemaphoreTake(mutex_cam_bien, portMAX_DELAY);  // Lấy mutex
    nhiet_do = DHT_22.readTemperature();
    do_am = DHT_22.readHumidity();
    xSemaphoreGive(mutex_cam_bien);  // Trả mutex
    vTaskDelay(200);  // Delay 0.2s
  }
}

void hien_thi_lcd(void *) {
  while (1) {
    xSemaphoreTake(mutex_cam_bien, portMAX_DELAY);   // Lấy mutex
    LCD.setCursor(0, 0);
    LCD.printf("Nhiet do: %.1fC", nhiet_do);

    LCD.setCursor(0, 1);
    LCD.printf("Do am :%.2f%%", do_am);

    xSemaphoreGive(mutex_cam_bien);  // Trả mutex

    vTaskDelay(100);  // Delay 0.1s
  }
}

void nut_bat_tat(void *) {
  while (1) {
    static int gia_tri_nut_bat_truoc = 0;
    static int gia_tri_nut_tat_truoc = 0;

    int gia_tri_nut_bat = digitalRead(NUT_BAT);
    int gia_tri_nut_tat = digitalRead(NUT_TAT);

    if (gia_tri_nut_bat == LOW && gia_tri_nut_bat_truoc == HIGH) {
      digitalWrite(CHAN_LED_XANH, HIGH);  // Bật LED xanh
    }
    if (gia_tri_nut_tat == LOW && gia_tri_nut_tat_truoc == HIGH) {
      digitalWrite(CHAN_LED_XANH, LOW); // Tắt LED xanh
    }

    gia_tri_nut_bat_truoc = gia_tri_nut_bat;  // Lưu trạng thái mới cho lần sau
    gia_tri_nut_tat_truoc = gia_tri_nut_tat;  // Lưu trạng thái mới cho lần sau

    vTaskDelay(20);  // Delay 0.2s
  }
}

void cap_semaphore(void *) {
  while (1) {
    int gia_tri_nut_semaphore = digitalRead(NUT_CAP_SEMA);   // khai báo biến gia_tri_nut_semaphore đọc trạng thái của NUT_CAP_SEMA

    static int gia_tri_nut_semaphore_truoc = 0;  // Khai báo 1 biến tĩnh gia_tri_nut_semaphore_truoc = 0

    // Kiểm tra trạng thái gia_tri_nut_semaphore và gia_tri_nut_semaphore_truoc để thực hiện nhiệm vụ
    if (gia_tri_nut_semaphore == LOW && gia_tri_nut_semaphore_truoc == HIGH) {
      xSemaphoreGive(semaphore_led_vang);   // cấp semaphore
      bien_dem_semaphore += 1;   // tăng biến đếm lên 1
    }
    gia_tri_nut_semaphore_truoc = gia_tri_nut_semaphore;   // lưu trạng thái hiện tại vào biến gia_tri_nut_semaphore_truoc
    vTaskDelay(20);  // Delay 0.2s
  }
}

void lay_bien_bao(void *) {
  while (1) {
    // Kiểm tra xem có semaphore để lấy hay không và biến bien_dem_semaphore <= 5 hay không
    if (xSemaphoreTake(semaphore_led_vang, portMAX_DELAY) == pdTRUE && bien_dem_semaphore <= 5) {
      // Vòng lặp để chóp tắt led 3 lần
      for (int i = 0; i < 3; i++) {
        digitalWrite(CHAN_LED_VANG, HIGH); 
        delay(500);
        digitalWrite(CHAN_LED_VANG, LOW);
        delay(500);
      }
    }
  }
  vTaskDelay(20); 
}


void chay_coi_buzzer(void *) {
  while (1) {

    coi_buzzer.begin(10);  // khởi động buzzer

    // Nốt nhạc và thời gian phát
    coi_buzzer.sound(NOTE_C5, 80);
    coi_buzzer.sound(NOTE_F5, 80);
    coi_buzzer.sound(0, 40);
    coi_buzzer.sound(NOTE_F5, 160);
    coi_buzzer.sound(0, 40);
    coi_buzzer.sound(NOTE_G5, 160);
    coi_buzzer.sound(NOTE_F5, 160);
    coi_buzzer.sound(NOTE_E5, 160);
    coi_buzzer.sound(NOTE_D5, 80);
    coi_buzzer.sound(0, 40);
    coi_buzzer.sound(NOTE_D5, 80);
    coi_buzzer.sound(0, 100);

    coi_buzzer.sound(NOTE_D5, 80);
    coi_buzzer.sound(NOTE_G5, 80);
    coi_buzzer.sound(0, 40);
    coi_buzzer.sound(NOTE_G5, 160);
    coi_buzzer.sound(0, 40);
    coi_buzzer.sound(NOTE_A5, 160);
    coi_buzzer.sound(NOTE_G5, 160);
    coi_buzzer.sound(NOTE_F5, 160);
    coi_buzzer.sound(NOTE_E5, 80);
    coi_buzzer.sound(NOTE_C5, 80);
    coi_buzzer.sound(0, 100);

    coi_buzzer.sound(NOTE_C5, 80);
    coi_buzzer.sound(NOTE_A5, 80);
    coi_buzzer.sound(0, 40);
    coi_buzzer.sound(NOTE_A5, 160);
    coi_buzzer.sound(0, 40);
    coi_buzzer.sound(NOTE_AS5, 160);
    coi_buzzer.sound(NOTE_A5, 160);
    coi_buzzer.sound(NOTE_G5, 160);
    coi_buzzer.sound(NOTE_F5, 80);
    coi_buzzer.sound(NOTE_D5, 80);
    coi_buzzer.sound(0, 100);

    coi_buzzer.sound(NOTE_C5, 160);
    coi_buzzer.sound(0, 30);
    coi_buzzer.sound(NOTE_C5, 160);
    coi_buzzer.sound(0, 40);
    coi_buzzer.sound(NOTE_D5, 80);
    coi_buzzer.sound(NOTE_G5, 80);
    coi_buzzer.sound(NOTE_E5, 80);
    coi_buzzer.sound(NOTE_F5, 80);

    coi_buzzer.end(1000); 
  }
}