#include <LedControl.h>


int DIN = 5;
int CS =  6;
int CLK = 7;

LedControl lc = LedControl(DIN, CLK, CS, 4);

int mat_size = 8;

int dir = 3;//# 0 表示向上，1 表示向下，2 表示向右，3 表示向左

int pot_pin = A2;


int led_position[2] = {0,0};
int led_staute[8][8] = {0};


//移动。
void yidong()
{
  lc.setLed(0,led_position[0],led_position[1],HIGH);//点亮第0行，第0列。
  led_staute[led_position[0]][led_position[1]]=HIGH; //记录LED的状态。
  if (dir == 0){       //向上。
    led_position[0]-=1;
  }
  else if (dir == 1){  //向下。
    led_position[0]+=1;
  }
  else if (dir == 2){  //向右。
    led_position[1]-=1;
  }
  else if (dir == 3){  //向左。
    led_position[1]+=1;
  }

delay(600);

}
void setup() {
 lc.shutdown(0, false);      //启动时，MAX72XX处于省电模式
 lc.setIntensity(0, 1);      //将亮度设置为最大值
 lc.clearDisplay(0);         //清除显示

Serial.begin(9600);
}

void loop() {
// Serial.println(analogRead(pot_pin));
// Serial.println(dir);
  Serial.print("X:");
  Serial.print(led_position[0]);
  Serial.print("Y:");
  Serial.println(led_position[1]);
  
//边界检测。
if (led_position[0] < 0 || (led_staute[led_position[0]-1][led_position[1]]==HIGH && led_position[0] != 0) ) {
  led_position[0] = 0;
  dir = 3 ; //左


}
else if (led_position[0]>=mat_size ){
  led_position[0] = mat_size -1;
  dir = 2 ;//右。
}
else if (led_position[1] < 0 ){
  led_position[1] = 0;
  dir = 0; //上。

}
else if (led_position[1]>=mat_size ){
  led_position[1] = mat_size -1;
  dir = 1 ; //下
}

yidong();

}