#include <Arduino.h>
#include <Servo.h>

int ServoPin = 9;
int LEDR1 = 4; 
int LEDR2 = 8; 
int LEDGr = 5; 
bool slagboom_open = false; // Checken of de slagboom open of dicht is

Servo SlagBoom;

void omhoog() // Als er op de drukknop word gedrukt om de slagboom omhoog te zetten
{
	SlagBoom.write(90);
	slagboom_open = false; // erna de slagboom op dicht zetten 
}
void omlaag() // Als er op de drukknop word gedrukt om de slagboom omhoog te zetten
{
	SlagBoom.write(0);
	slagboom_open = true; // erna de slagboom op open zetten 
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LEDR1, OUTPUT); // Led als output
	pinMode(LEDR2, OUTPUT); // Led als output
  pinMode(LEDGr, OUTPUT); // Led als output
  SlagBoom.attach(ServoPin); 
  SlagBoom.write(90); //De servo op 90graden zetten in het begin
	attachInterrupt(1, omhoog, FALLING); // Drukknoppen op de interrupt zetten
	attachInterrupt(0, omlaag, FALLING);
}

void loop()
{
  if (slagboom_open) //Als slagboom naar boven is
  {
		delay(1000);
    digitalWrite(LEDGr, (digitalRead(LEDGr))^1); //Groene led om de seconde laten knipperen
    digitalWrite(LEDR1, LOW); //Rode leds uitzetten
    digitalWrite(LEDR2, LOW);
  }
  if (!slagboom_open) //Als slagboom naar beneden is
  {
    delay(1000);
    digitalWrite(LEDGr, LOW); //Groene led uitzetten
    digitalWrite(LEDR1, (digitalRead(LEDR1))^1); //Rode leds om de seconde laten knipperen
    digitalWrite(LEDR2, (digitalRead(LEDR2))^1); 
  }
}