const int encoderPinA = 12; // GPIO-pin voor kanaal A van de encoder
const int encoderPinB = 13;  // GPIO-pin voor kanaal B van de encoder

volatile int encoderPosition = 0; // Variabele om de positie van de encoder bij te houden
volatile int lastEncoded = 0;     // Variabele om de vorige staat van de encoder bij te houden

void IRAM_ATTR updateEncoder() 
{
  int MSB = digitalRead(encoderPinA); // Most significant bit
  int LSB = digitalRead(encoderPinB); // Least significant bit

  int encoded = (MSB << 1) | LSB; // Combineren van de twee bits om een enkel getal te krijgen
  int sum = (lastEncoded << 2) | encoded; // Combineren van vorige en huidige staat

  if (sum == 0b1101 || sum == 0b0100 || sum == 0b0010 || sum == 0b1011) encoderPosition++;
  if (sum == 0b1110 || sum == 0b0111 || sum == 0b0001 || sum == 0b1000) encoderPosition--;

  lastEncoded = encoded; // Bijwerken van de vorige staat
}

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);

  pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), updateEncoder, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinB), updateEncoder, CHANGE);
}

void loop() 
{
  // Enkele seconden wachten om de resultaten te bekijken
  delay(1000);
  Serial.print("Encoder Position: ");
  Serial.println(encoderPosition);
}Serial.println(encoderPosition); 
}