#include <DHT.h>
#include <Stepper.h>

#define DHTPIN 7
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

const int stepsPerRevolution = 100;
const int totalRevolution = 10;
const int totalSteps = stepsPerRevolution * totalRevolution;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

float previousTemperature = 0; // Untuk menyimpan suhu sebelumnya
float previousHumidity = 0; // Untuk menyimpan kelembapan sebelumnya


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myStepper.setSpeed(150);
  dht.begin();
}

void loop() {
  //membaca kelembapan udara
  float humi = dht.readHumidity();
  //membaca temperatur dengan satuan Celcius (default)
  float temp = dht.readTemperature();
  
  if (isnan(humi) || isnan(temp)) {
    Serial.println(F("Failed to read from DHT sensor!"));
    return;
  }

  // Menampilkan data suhu di Serial Monitor
  Serial.print("Suhu: ");
  Serial.print(temp);
  Serial.println(" *C");
  Serial.println("Kelembapan: ");
  Serial.print(humi);
  Serial.println(" %");

  // Menggerakkan motor stepper jika ada perubahan suhu
  if (temp != previousTemperature && humi != previousHumidity) {
    if(temp < 24 && humi > 80){
    Serial.println("Hujan terdeteksi - Menggerakkan motor.");
    for (int i = 0; i < 10; i++) { // Motor berputar 10 kali
      myStepper.step(stepsPerRevolution); // Motor bergerak 100 langkah
    }
    } else {
    Serial.println("Tidak hujan, jemuran keluar - Menggerakkan motor.");
    for (int i = 0; i < 10; i++) { // Motor berputar 10 kali
      myStepper.step(-stepsPerRevolution); // Motor bergerak 100 langkah
    }
    }
    previousTemperature = temp; // Mengupdate suhu sebelumnya
    previousHumidity = humi;
  } else {
    Serial.println("Tidak ada perubahan suhu - Motor tidak bergerak.");
  }

  delay(2000); // Menunggu 2 detik sebelum pembacaan berikutnya
}