[env:arduino_uno]
platform = "atmelavr"
board = "uno"
framework = "arduino"
lib_deps = [
  "blynkkk/Blynk @ ^1.0.1",
  "blynkkk/BlynkSimpleEsp8266 @ ^1.0.1",
  "sandeepmistry/Ultrasonic @ ^1.1.1"
]

[upload]
speed = 115200

#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL67ZI55flH"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "UAP IOT"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "lqQLJoDlY7vQG-lxxXLOR4IpqizxoR2T"
#define BLYNK_PRINT Serial

#include <Wire.h>
#include <Ultrasonic.h>
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleShieldEsp8266.h>

// Hardware Serial on Mega, Leonardo, Micro
#define EspSerial Serial1

// Your ESP8266 baud rate:
#define ESP8266_BAUD 115200

char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";
char pass[] = "";

// Your ESP8266 instance:
ESP8266 wifi(&EspSerial);

#define buzzerPin 7 // Tentukan pin buzzer
#define trigPin 6   // Tentukan pin Trig sensor ultrasonik
#define echoPin 5   // Tentukan pin Echo sensor ultrasonik
#define greenPin 4  // Tentukan pin LED hijau
#define yellowPin 3 // Tentukan pin LED kuning
#define redPin 2    // Tentukan pin LED merah

Ultrasonic ultrasonic(trigPin, echoPin); // Initialize Ultrasonic sensor

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);     // Konfigurasikan pin Trig sebagai OUTPUT
  pinMode(echoPin, INPUT);      // Konfigurasikan pin Echo sebagai INPUT
  pinMode(redPin, OUTPUT);      // Konfigurasikan pin LED merah sebagai OUTPUT
  pinMode(yellowPin, OUTPUT);   // Konfigurasikan pin LED kuning sebagai OUTPUT
  pinMode(greenPin, OUTPUT);    // Konfigurasikan pin LED hijau sebagai OUTPUT
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);   // Konfigurasikan pin buzzer sebagai OUTPUT
  Serial.begin(115200);          // Inisialisasi komunikasi serial dengan kecepatan 9600 bps

  // Initialize Serial and Blynk
  Serial.begin(115200);
  delay(10);
  EspSerial.begin(ESP8266_BAUD);
  delay(10);

  Blynk.begin(auth, wifi, ssid, pass);

  Serial.println("Setup complete");
}

void loop() {
  Blynk.run();

  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Set pin Trig ke LOW
  delayMicroseconds(2);        // Tunggu selama 2 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, HIGH); // Set pin Trig ke HIGH
  delayMicroseconds(10);       // Tunggu selama 10 mikrodetik
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Set pin Trig kembali ke LOW

  long waktu, jarak;           // Deklarasi variabel durasi dan jarak
  waktu = pulseIn(echoPin, HIGH); // untuk menyimpan durasi dari pulsa Echo yang diterima dari sensor ultrasonik.
  jarak = (waktu * 0.0343) / 2; // Menghitung jarak berdasarkan durasi

  Serial.print(jarak);        // Tampilkan jarak ke Serial Monitor
  Serial.println("cm");      // Tambahkan label "cm" di Serial Monitor

  digitalWrite(redPin, LOW);    // Matikan LED merah
  digitalWrite(yellowPin, LOW); // Matikan LED kuning
  digitalWrite(greenPin, LOW);  // Matikan LED hijau
  noTone(buzzerPin);            // Matikan buzzer

  // Update virtual pins
  Blynk.virtualWrite(V4, jarak); // Update virtual pin V4 dengan jarak

  if (jarak >= 20 && jarak <= 30) {
    digitalWrite(greenPin, HIGH);
    tone(buzzerPin, 1000);
    delay(300);
    noTone(buzzerPin);
    delay(300);
    Blynk.virtualWrite(V1, 1); // LED Green ON
    Blynk.virtualWrite(V0, 1000); // Buzzer frequency 1000 Hz
  } else if (jarak >= 10 && jarak <= 20) {
    digitalWrite(yellowPin, HIGH);
    tone(buzzerPin, 2000);
    delay(200);
    noTone(buzzerPin);
    delay(200);
    Blynk.virtualWrite(V3, 1); // LED Yellow ON
    Blynk.virtualWrite(V0, 2000); // Buzzer frequency 2000 Hz
  } else if (jarak >= 0 && jarak <= 10) {
    digitalWrite(redPin, HIGH);
    tone(buzzerPin, 3000);
    Blynk.virtualWrite(V2, 1); // LED Red ON
    Blynk.virtualWrite(V0, 3000); // Buzzer frequency 3000 Hz
  } else {
    Blynk.virtualWrite(V1, 0); // LED Green OFF
    Blynk.virtualWrite(V2, 0); // LED Red OFF
    Blynk.virtualWrite(V3, 0); // LED Yellow OFF
    Blynk.virtualWrite(V0, 0); // Buzzer OFF
  }

  delay(100); // Jeda sebelum membaca sensor lagi
}