#include <Arduino_FreeRTOS.h>

// Định nghĩa chân LED
#define LED_PIN 10

// Định nghĩa handle cho task
TaskHandle_t BlinkTaskHandle;

// Task để bật/tắt LED
void BlinkTask(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;

  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  while (1) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);   // Bật LED
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Chờ 1 giây

    digitalWrite(LED_PIN, LOW);    // Tắt LED
    vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Chờ 1 giây
  }
}

void setup() {
  // Khởi tạo Serial Monitor
  Serial.begin(9600);

  // Tạo task BlinkTask với mức ưu tiên tskIDLE_PRIORITY + 1
  xTaskCreate(BlinkTask, "BlinkTask", 128, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, &BlinkTaskHandle);

  // Bắt đầu scheduler của FreeRTOS
  vTaskStartScheduler();
}

void loop() {
  // Không cần làm gì trong hàm loop
}