#include <Arduino.h>

// Digitale input sensor
int digIR_pin = 10;
// Analoge input sensor
int anIR_pin = A0;

void setup() {
  pinMode(digIR_pin, INPUT);   // Stel de digitale pin in als input
  pinMode(anIR_pin, INPUT);    // Stel de analoge pin in als input
  Serial.begin(9600);          // Start de seriële communicatie op 9600 baud
}

void loop() {
  Serial.println("analog intensity reflection value");
  Serial.println(analogRead(anIR_pin));  // Lees de waarde van de analoge pin en print deze
  
  // De digitale uitgang wordt bepaald door de potentiometer
  // Deze potentiometer stelt een threshold in
  // Het is de bedoeling dat jullie deze zelf calibreren/aanpassen
  // Zodat je bij de zwarte tape een tegengestelde waarde krijgt dan bij geen tape
  Serial.println("digital black or white value");
  Serial.println(digitalRead(digIR_pin));  // Lees de waarde van de digitale pin en print deze

  delay(1000);  // Wacht 1 seconde voordat de volgende meting wordt uitgevoerd
}