#include <Arduino.h>

/*
   Ultrasonic Sensor HC-SR04 and Arduino Tutorial

   by Dejan Nedelkovski,
   www.HowToMechatronics.com
*/

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // even de trigPin op LOW zetten
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // de trigPin 10ms op HIGH zetten
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // de duur van de echo pulse meten door de pulseIn-functie
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // de afstand berekenen aan de hand van de duur
  distance = duration * 0.034 / 2;
  // de afstand naar de Serial monitor sturen
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);
}