#include <Arduino.h>

unsigned long start_tijd;
unsigned long wachttijd;
unsigned long huidige_tijd; //millis() functie returns unsigned long

void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.println("Start programma");

wachttijd = 1000;   // na verloop van deze wachttijd kan gebeurtenis starten (bv temperatuur op LCD schrijven - zie vorig vb)
huidige_tijd = millis(); 
start_tijd = huidige_tijd;  // starten van een timer om 1000 ms wachttijd te bekomen
}

void loop() {
huidige_tijd= millis();  //updaten huidige_tijd iedere cyclus 

if(huidige_tijd - start_tijd >= wachttijd) {
Serial.println("wachttijd is verstreken");  //wachttijd  verstreken om iets uit te voeren (bv temperatuur op LCD scherm (vorig vb))
start_tijd = huidige_tijd;  //reset timer
}
}