// Definieer de pinnen
int motor_IA = 9;
int motor_IB = 10;

void setup() {
  // Stel de pinnen in als output
  pinMode(motor_IA, OUTPUT);
  pinMode(motor_IB, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Motor naar links draaien
  digitalWrite(motor_IA, LOW);
  analogWrite(motor_IB, 255); // Maximale snelheid
  delay(2000);

  // Motor naar rechts draaien
  digitalWrite(motor_IA, HIGH);
  analogWrite(motor_IB, 255); // Maximale snelheid
  delay(2000);

  // Motor stoppen
  digitalWrite(motor_IA, LOW);
  digitalWrite(motor_IB, LOW);
  delay(2000);
}