// Pustaka untuk mengontrol LCD I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Objek LCD dengan alamat I2C, jumlah kolom, dan jumlah baris
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

// Definisi pin encoder
#define ENCODER_CLK 2  // Pin sinyal clock encoder
#define ENCODER_DT 3  // Pin data encoder
#define ENCODER_SW 4  // Pin tombol encoder (dengan pull-up resistor)

// Variabel global untuk menyimpan hitungan encoder
int counter = 0;

// Fungsi setup
void setup() {
  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();

  // Nyalakan backlight LCD
  lcd.backlight();

  // Set pin encoder sebagai input
  pinMode(ENCODER_CLK, INPUT);
  pinMode(ENCODER_DT, INPUT);

  // Set pin tombol encoder sebagai input dengan pull-up resistor
  pinMode(ENCODER_SW, INPUT_PULLUP);

  // Pasang interupsi untuk sinyal clock encoder (falling edge)
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ENCODER_CLK), readEncoder, FALLING);
}

// Fungsi untuk membaca nilai encoder
void readEncoder() {
  int dtValue = digitalRead(ENCODER_DT);  // Baca nilai pin data encoder

  // Perbarui hitungan berdasarkan nilai data encoder
  if (dtValue == HIGH) {
    counter++;  // Increment hitungan untuk rotasi searah jarum jam
  } else {
    counter--;  // Decrement hitungan untuk rotasi berlawanan arah jarum jam
  }
}

// Fungsi untuk mendapatkan nilai hitungan
int getCounter() {
  int result;
  noInterrupts();        // Nonaktifkan interupsi sementara untuk mencegah kondisi balapan
  result = counter;       // Baca nilai hitungan saat ini
  interrupts();          // Nyalakan kembali interupsi
  return result;
}

// Fungsi untuk mereset hitungan
void resetCounter() {
  noInterrupts();        // Nonaktifkan interupsi untuk memastikan reset hitungan atomik
  counter = 0;           // Reset hitungan ke nol
  interrupts();          // Nyalakan kembali interupsi
}

// Fungsi loop utama
void loop() {
  // Posisikan kursor LCD ke kolom 3, baris 0
  lcd.setCursor(3, 0);

  // Cetak label "Counter:"
  lcd.print("Counter: ");

  // Posisikan kursor LCD ke kolom 7, baris 1
  lcd.setCursor(7, 1);

  // Cetak nilai hitungan saat ini
  lcd.print(getCounter());

  // Hapus karakter yang tersisa di baris (opsional)
  lcd.print("        ");

  // Periksa apakah tombol encoder ditekan
  if (digitalRead(ENCODER_SW) == LOW) {
    // Reset hitungan jika tombol ditekan
    resetCounter();
  }
}