#include "DHT.h"
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <ESP32Servo.h>

int verde = 22;
int vermelho = 23;
int pinoDHT = 4;
int pinoMotor = 18;
int pino_trig = 12;
int pino_echo = 14;

bool sistemaNormal = true;

DHT SensorDHT(pinoDHT, DHT22);
Servo meuServo;

void setup() {
pinMode(verde, OUTPUT);
pinMode(vermelho, OUTPUT);
pinMode(pino_trig, OUTPUT);
pinMode(pino_echo, INPUT);
Serial.begin(9600);
SensorDHT.begin();

meuServo.attach(pinoMotor);
}

void loop() {
  sistemaNormal = true;
  verificarTemperatura();
  verificarReservatorio();
  estadoSistema();
  delay(500);
}

void estadoSistema() {
  if (sistemaNormal == true) {
    digitalWrite(verde, HIGH);
    digitalWrite(vermelho, LOW);
  } if (sistemaNormal == false) {
    digitalWrite(vermelho, HIGH);
    digitalWrite(verde, LOW);
  }
}

void verificarTemperatura(){
  delay(2000);
  float umidade = SensorDHT.readHumidity();
  float temperatura = SensorDHT.readTemperature();
  Serial.print("temp.:");
  Serial.print(temperatura);
  Serial.print("ºC, umidade:");
  Serial.println(umidade);
  if (temperatura > 32 || umidade < 30) {
    sistemaNormal = false;
  }
}

void verificarReservatorio() {
  digitalWrite(pino_trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pino_trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pino_trig, LOW);

  long duracao = pulseIn(pino_echo, HIGH);
  int distancia = duracao * 0.0343 / 2;

  Serial.print("Distância: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println("cm");

  if (distancia < 10) {
    meuServo.write(0);
  }
  else if (distancia > 10) {
    meuServo.write(45);
    sistemaNormal = false;
    Serial.println("pode nao ter agua suficiente");
  }
  }