#include <Servo.h> //Libreria para cotrolar el servomotor

int xPin = A0; //Se declara el pin analogico para el eje vertical del joystick
int servoPin = 3; //Se declara pin PWM para controlar el servomotor

int xVal; //Variable para almacenar los valores del eje x del joystick que van de 0 a 1023


float calc; //Variable que almacenara el los grados que va a girar el servo motor a traves de un calculo 

Servo myMotor; //Se declara el servomotor en nuestro programa

void setup() {
  pinMode(xPin, INPUT); //Se inicia el pin del joystick para recibir sus valores
  myMotor.attach(servoPin); //Se inicia el pin del servomotor

}

void loop() {
  xVal = analogRead(xPin); //Se almacenan los valores analogicos del eje x del joystick 
  calc = (xVal / 5.60); //Se calcula la pendiente para convertir los valores a grados aproximadamente

  if (calc > 180){ //Si los valores se pasan de 180 entonces la variable valdra 180 para asegurar que funcione el servomotor
    calc = 180;
  }

  myMotor.write(calc); //Se le pasan los valores ya en grados a nuestro servomotor

}