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Name: Alexander Mandl
Datum 6.6.2024
Übung: Servo

Schreibe ein Arduino Programm, welches den Servo mit dem Joystick ansteuert.
Der Joystick liefert am analogen Eingang einen Wert von 0-1023. 
Der Servo kann von 0-180° angesteuert werden.
(Bemerkung: Anschlüsse vom Servo SG90 (klein)  braun - Masse, rot - +5V,  orange - Steuerung)
Lade das *.ino File, sowie ein pdf mit den Screenshots von Code und Schaltung hoch
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#include <Servo.h>

Servo servomotor;
int pos;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Servo");
                                                  // Eingänge und Ausgänge Zuordnen
  pinMode(A2, INPUT);
  servomotor .attach(5);
}

void loop() {
  pos = analogRead(A2);                           // Eingang Zuweisen
  pos = map(pos,0,1023,0,180);                    // Position mit map festlegen

  servomotor.write(pos);
}