#include <Servo.h>


Servo servomotor;

#define TRIG  6                       // Trigger
#define ECHO  5                       // Echo

int entfernung;
int position;
long dauer;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Servo");
  // Eingänge und Ausgänge Zuordnen
  servomotor .attach(3);
  pinMode(TRIG, OUTPUT);
  pinMode(ECHO, INPUT);
}

void loop() {

  digitalWrite(TRIG, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG, LOW);
  dauer = pulseIn(ECHO, HIGH);

  // Berechnung der Entfernung
  entfernung = dauer * 0.034 / 2;

  // Ausgabe der Entfernung
  Serial.print("Entfernung: ");
  Serial.print(entfernung);
  Serial.println("cm");

position = entfernung;
position = map(position,0,1023,0,180);

servomotor.write(position);



}