unsigned long Tactual;
unsigned long Ttranscurrido;
unsigned long Tanterior;
unsigned long TtranscurridoP;
unsigned long TanteriorP;

int Estado1=410;
int Estado2=210;
int Estado3=110;
int Se1=1;
int Se2=0;

int MemoriaDV;

int Or_L[6]={0,4,16,17,5,18};
int L_P[2]={2,19};
int Pulsadores[3]={25,26,34};

int Estado_L1=0;
int NL=0;

void punto(){
  digitalWrite(Or_L[0], HIGH);
  digitalWrite(Or_L[1], HIGH);
  digitalWrite(Or_L[2], HIGH);
  digitalWrite(Or_L[3], HIGH);
  digitalWrite(Or_L[4], HIGH);
  digitalWrite(Or_L[5], HIGH);
}

void Secuencia1(){
  if(Estado_L1==0){
    digitalWrite(Or_L[NL], HIGH);
    
    Estado_L1=1;

  }
  else if(Estado_L1==1){
    digitalWrite(Or_L[NL], LOW);
    
    Estado_L1=0;
   NL++;

  }
}

void Secuencia2(){
  if(Estado_L1==0){
    digitalWrite(Or_L[NL], HIGH);

    Estado_L1=1;

  }
  else if(Estado_L1==1){
    digitalWrite(Or_L[NL], LOW);
    
    Estado_L1=0;
    NL--;
  }
}

//int

struct potenciometro{
  int pin;
  int valorp1;
  int vmin;
  int vmax;
};

struct potenciometro Poten1={Pulsadores[2],0,1,3};

void setup() {
Serial.begin(115200);

pinMode(Or_L[0], OUTPUT);
pinMode(Or_L[1], OUTPUT);
pinMode(Or_L[2], OUTPUT);
pinMode(Or_L[3], OUTPUT);
pinMode(Or_L[4], OUTPUT);
pinMode(Or_L[5], OUTPUT);
pinMode(L_P[0], OUTPUT);
pinMode(L_P[1], OUTPUT);
pinMode(Pulsadores[0], INPUT);
pinMode(Pulsadores[1], INPUT);
pinMode(Poten1.pin, INPUT);


}

void loop() {
  Tactual=millis();
  Ttranscurrido=Tactual-Tanterior;
  TtranscurridoP=Tactual-TanteriorP;

  int P_1=map(analogRead(Poten1.pin),0,4095,Poten1.vmin,Poten1.vmax);

  if (P_1==1){
    MemoriaDV=Estado1;

  }else if(P_1==2){
    MemoriaDV=Estado2;

  }else if(P_1==3){
    MemoriaDV=Estado3;
  }
  
  if (NL>5){
    punto();
    NL=6;

  }
  if (NL<0){
    punto();
    NL=-1;
  }

    if (TtranscurridoP >=120){
    
   if (digitalRead(Pulsadores[0])==1){
    digitalWrite(L_P[1],1);
   }else{
    digitalWrite(L_P[1],0); 
  }
   if (digitalRead(Pulsadores[1])==1){
    digitalWrite(L_P[0],1);
   }else{
    digitalWrite(L_P[0],0); 
  }   
  TanteriorP=Tactual;
    }

    if ((digitalRead(L_P[0])==1)&&(digitalRead(Or_L[0])==1)){
      
     Se1=1;
     Se2=0;
  }
      if ((digitalRead(L_P[1])==1)&&(digitalRead(Or_L[5])==1)){
      
     Se1=0;
     Se2=1;
  }
    
    
  if(Ttranscurrido >=MemoriaDV){
    if (Se1==1){
      Secuencia1();
    }
    if (Se2==1){
      Secuencia2();
    }

    
    
    Tanterior=Tactual;
    Serial.println(NL);
  }
Serial.println(MemoriaDV);
 Serial.println(P_1);

 Serial.print("VELOCIDAD ");




delay (500);
   // this speeds up the simulation
}