#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define led 13


#include <Servo.h>

#include <DHT.h>
#define DHTPIN 7 //chan cam bien
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);




#include <RTClib.h>
RTC_DS1307 rtc;

Servo myServo;
int servoPin = 11;

// khai báo nút nhấn 
int buttonPin = 10;



/* Display */
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);  

byte icon_do_c[] = {
  B01000,
  B10100,
  B10100,
  B01000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000
};

// Keypad
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5}; 
byte colPins[COLS] = {A3, A2, A1, A0};
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup() {

  lcd.begin(20,4); // Khởi tạo LCD
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0); // Đặt con trỏ tại cột 2, dòng 0
  lcd.print("FISH FEEDING SYSTEM");

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("A.Chuc Nang" );
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("B.Tinh Trang Thuc An");
  lcd.setCursor(0,3); 
  lcd.print("C.Feeding Time Set ");  
  // led 
  pinMode(led, OUTPUT);


  // đặt đèn mặc  đinh tắt
  digitalWrite(led, LOW);

  // kết nối động cơ servo 
  myServo.attach(servoPin);
  myServo.write(45);



 // đo cảm biến 
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();



  pinMode(buttonPin, INPUT);



}



void displayWelcomeScreen() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0); // Đặt con trỏ tại cột 2, dòng 0
  lcd.print("FISH FEEDING SYSTEM");

  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("A.Chuc Nang" );
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("B.Tinh Trang Thuc An");
  lcd.setCursor(0,3); 
  lcd.print("C.Feeding Time Set ");  
}




void loop() {



  // Kiểm tra nếu nhấn phím 1 trên keypad
  char key = keypad.getKey();
  if (key == 'A') {
    lcd.clear(); // Xóa nội dung trên LCD
    lcd.setCursor(0, 0); // Đặt con trỏ tại cột 0, dòng 0
    lcd.print("1.Thoi Gian Sang/Tat "); 
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("2.Bat Den");
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("3.Tat Den");
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("4.Cho Ca An");
    
    while(true) {
      key = keypad.getKey();
      if (key == 'D') {
        displayWelcomeScreen();
        break;
      }
      
      if (key == '1'){
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("1.1Min");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("2.10Min");
        lcd.setCursor(0,2);
        lcd.print("3.30Min");
        lcd.setCursor(0,3);
        lcd.print("4.1H");

        lcd.setCursor(10,0);
        lcd.print("5.12H");
        lcd.setCursor(10,1);
        lcd.print("6.1Day");
        lcd.setCursor(10,2);
        lcd.print("7.5Day");
        lcd.setCursor(10,3);
        lcd.print("8.30Day");
        


        // key 1 cai dat giowf 
        while(true) {
          char key = keypad.getKey();
          if (key == '1') {
            lcd.clear();
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print("Setup Thanh Cong");
            lcd.setCursor(0,1);
            lcd.print("Nhan Nut 'D' Ba Lan ");
            lcd.setCursor(0,2);
            lcd.print("De Thoat ");            
            digitalWrite(led, HIGH);
            unsigned long startTime = millis(); // Lưu thời gian bắt đầu
            while (millis() - startTime < 1000) { // Chờ 1 giây
              key = keypad.getKey();
              if (key == 'D') {
                displayWelcomeScreen();
                break;
              }
            }
            digitalWrite(led, LOW); // Tắt LED sau 1 giây
          } else if (key == '2') {
            lcd.clear();
            lcd.setCursor(0, 0);
            lcd.print("Setup Thanh Cong");
            lcd.setCursor(0,1);
            lcd.print("Nhan Nut 'D' Ba Lan ");
            lcd.setCursor(0,2);
            lcd.print("De Thoat ");  
            digitalWrite(led, HIGH);
            unsigned long startTime = millis(); // Lưu thời gian bắt đầu
            while (millis() - startTime < 5000) { // Chờ 5 giây
              key = keypad.getKey();
              if (key == 'D') {
                displayWelcomeScreen();
                break;
              }
            }
            digitalWrite(led, LOW); // Tắt LED sau 5 giây
          } else if (key == 'D') {
            displayWelcomeScreen();
            break;
          }
        }
        


      }
      



      if (key == '2') {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Den duoc bat");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Nhan 'D' De Thoat");
        digitalWrite(led, HIGH);
        break;
      }
      if (key == '3'){
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Den duoc tat");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Nhan 'D' De Thoat");
        digitalWrite(led, LOW);
        break;
      }
      if (key == '4') {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Dang Cho Ca An");
        lcd.setCursor(0,1);
        lcd.print("Nhan 'D' De Dung");
        myServo.write(45);
      }
    }
  }
  if (key == 'D') {
    displayWelcomeScreen();
  }


  // dkhien cam bien
  if (key == 'B') {
    lcd.clear();

    // Đọc dữ liệu từ cảm biến DHT
    float do_am = dht.readHumidity();
    float nhiet_do = dht.readTemperature();

    if (isnan(do_am) || isnan(nhiet_do)) {
      Serial.println("Khong doc duoc tu cam bien!");
      return;
    }

    Serial.print("Nhiet Do: ");
    Serial.print(nhiet_do);
    Serial.println("°C");

    Serial.print("Do Am: ");
    Serial.print(do_am);
    Serial.println("%");

    // Đọc thời gian từ module DS1307
    DateTime now = rtc.now();
    int gio = now.hour();
    int phut = now.minute();
    int giay = now.second();

    // Hiển thị nhiệt độ, độ ẩm và thời gian lên LCD
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Nhiet Do: ");
    lcd.print(nhiet_do);
    lcd.setCursor(16, 0);
    lcd.print("( C)");
    lcd.createChar(0, icon_do_c);
    lcd.setCursor(17, 0);
    lcd.write(0);

    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Do Am: ");
    lcd.print(do_am);
    lcd.setCursor(14, 1);
    lcd.print("(%)");

    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("Thoi gian: ");
    if (gio < 10) lcd.print("0");
    lcd.print(gio);
    lcd.print(":");
    if (phut < 10) lcd.print("0");
    lcd.print(phut);
    lcd.print(":");
    if (giay < 10) lcd.print("0");
    lcd.print(giay);

    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("Nhan 'D' De Thoat");
  }


  if (key == 'C') {
    lcd.clear(); // Xóa nội dung trên LCD
    lcd.setCursor(0, 0); // Đặt con trỏ tại cột 0, dòng 0
    lcd.print("1.  4 Lan (5s/lan)"); 
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("2.  2 Lan (1p/Lan)");
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("3.  2 Lan (12H/Lan)");
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("4.  3 Lan (6H/Lan)");
    
    while(true) {
      key = keypad.getKey();
      if (key == 'D') {
        displayWelcomeScreen();
        break;
      }
      
      if (key == '1'){
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Nhan 'D' De Dung");
        int dung_cho_an = 0;
        while (dung_cho_an < 4) {
          // Xoay servo về 0 độ
          myServo.write(90);
          delay(5000); // Dừng 1 giây

          // Xoay servo đến 45 độ
          myServo.write(45);
          delay(2000); // Chạy 1 giây
          dung_cho_an += 1;
          // kiểm tra nút D đc nahasn k
          if (key == 'D') {
            break; // Thoát khỏi vòng lặp trong
          }    
        }
      }
      if (key == '2'){
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Nhan 'D' De Dung");
        int dung_cho_an = 0;
        while (dung_cho_an < 2) {
          // Xoay servo về 0 độ
          myServo.write(90);
          delay(60000); // Dừng 1p

          // Xoay servo đến 45 độ
          myServo.write(45);
          delay(2000); // Chạy 1 giây
          dung_cho_an += 1;
          // kiểm tra nút D đc nahasn k
          if (key == 'D') {
            break; // Thoát khỏi vòng lặp trong
          }    
        }
      }
      // tuong tự 


    }
  }









  // Đọc trạng thái của nút nhấn
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
    // Nút nhấn được bấm
    myServo.write(90); // Xoay động cơ 30 độ

  }
  if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
    myServo.write(45);
  }
  lcd.display(); // Hiển thị nội dung trên LCD


}