#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <NewPing.h>

// Inisialisasi LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Definisi pin untuk sensor ultrasonik
#define TRIGGER_PIN  2
#define ECHO_PIN     3
#define MAX_DISTANCE 200

// Inisialisasi sensor ultrasonik
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);

// Definisi pin untuk buzzer dan LED
const int buzzerPin = 4;
const int ledPin = 5;

void setup() {
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  lcd.init();  // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Sistem Siaga");
}

void loop() {
  delay(50);
  unsigned int uS = sonar.ping();
  float distance = uS / US_ROUNDTRIP_CM;
  
  if (distance < 20) { // Anggap 20 cm sebagai "kebocoran gas"
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Gas Terdeteksi!");
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Kondisi Aman");  // Membersihkan baris kedua
  }
}