// Control de Motor de pasos

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // ajustar dependiendo del número de pasos del motor

// se utilizan los pines 8 al 11 para control del motor:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int preValue=0;

void setup() {
  
  myStepper.setSpeed(50); // ajustar la velocidad [rpm]
  
  pinMode(A0, INPUT);
  
  Serial.begin(9600); // inicializa el puerto serial:
}

void loop() {
  int potential_value=analogRead(A0);
  int value=map(potential_value,0,1023,0,200);
  
  Serial.println(value);
  myStepper.step(value-preValue);
  preValue=value;
  
  delay(1500);

  
}