#include <Keypad.h>

char* senha = "ABC123"; // def senha

const byte LINHAS = 4; // qtd linhas
const byte COLUNAS = 4; // qtd colunas

char digitos [LINHAS] [COLUNAS] = {
  ('1',  '2',  '3',  'A');
  ('4',  '5',  '6',  'B');
  ('7',  '8',  '9',  'C');
  ('*',  '0',  '#',  'D')};  // caracters do teclado

byte pinosLinha[LINHA] = (11, 10, 9, 8);
byte pinosColuna[COLUNA] = (7, 6, 5, 4); // pinos de conexao

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(digitos), pinosLinha, pinosColuna, LINHAS, COLUNAS ); 
// leitura das teclas

  int position = 0;
int ledVermelho = 15;
int ledVerde = 20;
int ledRosa = 25; 
int buzzer = 1;
int tempoBuzz = 50;
int tempoAberto = 2000;


void setup()
{ 
  
estadoPorta(true); // porta aberta ou trancada

pinMode(ledVermelho,OUTPUT); 
pinMode(ledVerde,OUTPUT);
pinMode(ledRosa,OUTPUT);
pinMode(buzzer,OUTPUT); // pinos de saída

}

void loop()
{
  
char digito = keypad.getKey(); // ler teclas

if (digito !=0)
{
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
  delay(tempoBuzz);
  digitalWrite(buzzer, LOW); // ativar o buzzer

if (digito == senha[position]) // vê se o dígito é igual a senha
{
position ++;
}
else { // volta pra primeira posição de leitura se estiver errado
position = 0;
}
if (position == 6) // altera estado da porta  
{
estadoPorta(false);
}
delay(100);
}
}

void estadoPorta(int trancado)
{
  
if (trancado) // fecha a porta
{
digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
digitalWrite(ledVerde, LOW);
digitalWrite(ledRosa, LOW); 
}

else // abertura da porta
{
digitalWrite(ledVermelho, LOW);
digitalWrite(ledVerde, HIGH);
digitalWrite(ledRosa, HIGH); 
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(tempoBuzz*10);
digitalWrite(buzzer, LOW); // buzzer mostra que a senha estava correta
delay(tempoAberto);
position = 0;
digitalWrite(ledRosa, HIGH);
estadoPorta(true); // tranca a porta
}
}