/**
 * Code de base pour l'utilisation de la shield Arduino LCD de DFRobots (LCD uniquement).
 */

/* Dépendances */
#include <LiquidCrystal.h>

/* variable */

int bouton;
int Pot;                               // variable to store the value coming from the analog pin
int data0;
int x;
int iMax;

/** Broche pour le contrôle du rétroéclairage */
const byte BACKLIGHT_PWM_PIN = 10;

/** Objet LiquidCrystal pour communication avec l'écran LCD */
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);

unsigned long tepTimer ;

/** Fonction setup() */
void setup() {
 lcd.begin(16, 2);
 lcd.setCursor(0, 1);
 lcd.print("Pre Select to 0mm");
 bouton = 0;
 data0 = 0;
 iMax = 540;
 }

/** Fonction loop() */
void loop() {
  lcd.setCursor(0, 0);                   // set the LCD cursor   position

    x=analogRead(0);
    
    double data;                           // variable to store the potentiometre value coming from the conversion formula
    Pot=analogRead(1);                     // read the analog in value:
    data = (double) Pot * 0.527;            // formule conversion koHm = mm
    
    
    
    if(x < 800){  
             lcd.setCursor(0, 1);
             lcd.print ("zero effectue   ");
	     iMax = data;
             }
    data0 = (iMax - data) * 0.95;

    if(millis() - tepTimer > 200){         // output a potentiometre value per 200ms
             tepTimer = millis();
             // print the results to the lcd
             lcd.setCursor(0, 0);
             lcd.print("Profond: ");
             lcd.print(data0);
             lcd.print(" dmm  ");
             }
}