/*
Programa que utiliza el módulo joystick KY-023 para encender LEDs y hacer sonar un buzzer
según la dirección del movimiento del joystick.
*/

int X;                    // Variable para almacenar el valor leído del eje X
int Y;                    // Variable para almacenar el valor leído del eje Y
int buzzer = 8;           // Buzzer conectado al pin digital 8
int LED_DERECHO = 3;      // LED derecho conectado al pin digital 3
int LED_ABAJO = 6;        // LED de abajo conectado al pin digital 6

void setup() {
  pinMode(buzzer, OUTPUT);       // Configurar el buzzer como salida
  pinMode(LED_DERECHO, OUTPUT);  // Configurar el LED derecho como salida
  pinMode(LED_ABAJO, OUTPUT);    // Configurar el LED de abajo como salida
  // Entradas analógicas no requieren inicialización
}

void loop() {
  // Leer los valores del joystick
  X = analogRead(A0);  // Lectura del valor del eje X
  Y = analogRead(A1);  // Lectura del valor del eje Y

  // Controlar el buzzer y los LEDs según la posición del joystick

  // Si el joystick se mueve a la derecha (X < 512)
  if (X < 512) {
    tone(buzzer, 1000);  // Suena el buzzer a 1000 Hz
    digitalWrite(LED_DERECHO, LOW);  // Asegurarse de que el LED esté apagado
  } 
  // Si el joystick se mueve a la izquierda (X > 512)
  else if (X > 512) {
    digitalWrite(LED_DERECHO, HIGH);  // Encender el LED derecho
    noTone(buzzer);  // Asegurarse de que el buzzer esté apagado
  } else {
    digitalWrite(LED_DERECHO, LOW);  // Apagar el LED derecho
    noTone(buzzer);  // Apagar el buzzer
  }

  // Si el joystick se mueve hacia arriba (Y > 512)
  if (Y > 512) {
    tone(buzzer, 500);  // Suena el buzzer a 500 Hz
    digitalWrite(LED_ABAJO, LOW);  // Asegurarse de que el LED esté apagado
  } 
  // Si el joystick se mueve hacia abajo (Y < 512)
  else if (Y < 512) {
    digitalWrite(LED_ABAJO, HIGH);  // Encender el LED de abajo
    noTone(buzzer);  // Asegurarse de que el buzzer esté apagado
  } else {
    digitalWrite(LED_ABAJO, LOW);  // Apagar el LED de abajo
    noTone(buzzer);  // Apagar el buzzer
  }

  // Pausa breve para estabilidad
  delay(10);
}