// Ejemplo - Semaforo coches sencillo

#include "LiquidCrystal_I2C.h"
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const int ledPin_verde    = 21; // GPIO del led verde
const int ledPin_amarillo = 22; // GPIO del led amarillo
const int ledPin_rojo     = 23; // GPIO del led rojo



// se llama una única vez al inicio del programa antes de comenzar el bule "loop"
void setup()
{
lcd.init();
  lcd.backlight(); 

  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("Bienvenidos");

  lcd.setCursor(1,1);
  lcd.print("Semaforizacion");
  
  pinMode(ledPin_verde, OUTPUT);
  pinMode(ledPin_amarillo, OUTPUT);
  pinMode(ledPin_rojo, OUTPUT);

  
  //mode: INPUT, OUTPUT, or INPUT_PULLUP
  pinMode(ledPin_verde, OUTPUT); 
  pinMode(ledPin_amarillo, OUTPUT);  
  pinMode(ledPin_rojo, OUTPUT); 
   

  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial.println("Simulador de Semaforo");   
  
}


// funcion de código que se repite indefinidamente 
void loop()
{
    Serial.println("Semáforo en verde... 5 segundos");  
    digitalWrite(ledPin_verde,    LOW);
    digitalWrite(ledPin_amarillo, LOW);
    digitalWrite(ledPin_rojo,     HIGH);
    delay(5000);

    Serial.println("Semáforo se va a poner en amarillo... ");  
     digitalWrite(ledPin_verde, LOW);
    digitalWrite(ledPin_amarillo, HIGH);
    digitalWrite(ledPin_rojo, HIGH);
   
    delay(2000);

    Serial.println("Semáforo en rojo... ");  
    digitalWrite(ledPin_verde, HIGH);
    digitalWrite(ledPin_amarillo,LOW);
    digitalWrite(ledPin_rojo, LOW);
    
    delay(5000);
    
    Serial.println("Semáforo se va a poner en amarillo... ");  
     digitalWrite(ledPin_verde, HIGH);
    digitalWrite(ledPin_amarillo, HIGH);
    digitalWrite(ledPin_rojo, LOW);
   
    delay(2000);

  // se vuelve a llamar a loop => arriba de la función
lcd.noDisplay();
  delay(1000);
  lcd.display();
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin_verde, HIGH);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(1,0);
    digitalWrite('led', HIGH);
  lcd.print("Avance");
  digitalWrite(ledPin_amarillo, LOW);
  digitalWrite(ledPin_rojo, LOW);
  delay(5000);

  
  
  digitalWrite(ledPin_rojo, LOW);
  digitalWrite(ledPin_amarillo, HIGH);

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(1,0);
    digitalWrite('led', HIGH);
  lcd.print("Espere");
  digitalWrite(ledPin_verde, HIGH);
  delay(1500);
  
  digitalWrite(ledPin_verde, LOW);
  digitalWrite(ledPin_amarillo, LOW);
  digitalWrite(ledPin_rojo, HIGH);

lcd.clear();
  lcd.setCursor(1,0);
    digitalWrite('led', HIGH);
  lcd.print("Pare");

  delay(10000);


}