// NAMA : ANDI SETIAWAN
// NPM  : 213510241
// KELAS: 7A TEKNIK INFORMATIKA
// UAS  : PRAKTIKUM IOT

//***SISTEM MONITORING TANAMAN RUMAH KACA***//

// Id, Name, dan Token untuk terhubung ke BLYNK
#define BLYNK_TEMPLATE_ID "TMPL6ScKFsGpW"
#define BLYNK_TEMPLATE_NAME "MONITORING TANAMAN RUMAH KACA"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN "ABCdxsKTyWVAZlbTNh4e9plp54RcmDke"
#define BLYNK_PRINT Serial

// Import library
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <WiFi.h>
#include <DHTesp.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>

#define trigPin1 12 // Pin trigger sensor ultrasonik
#define echoPin1 14 // Pin echo sensor ultrasonik

#define servoPin 15 // Pin servo jarak, untuk stok air
#define servo2Pin 2 // Pin servo Suhu dan kelembaban

const int DHT_PIN = 13; // untuk pin DHT

DHTesp dhtSensor; //membuat variabel DHT agar lebih mudah dibaca

//variabel suhu dan kelembaban
int suhu;
int kelembaban;

// Pin led untuk indikator JARAK
#define ledRed 25
#define ledYellow 26
#define ledGreen 27

// Pin rgb untuk indikator suhu 
#define rgbRed1 19
#define rgbGreen1 18
#define rgbBlue1 5

// Pin rgb untuk indikator kelembaban
#define rgbRed2 16
#define rgbGreen2 4
#define rgbBlue2 0


char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN; // Auth Token
char ssid[] = "Wokwi-GUEST";    // Nama hotspot yang digunakan
char pass[] = "";               // Password hotspot yang digunakan

//variabel servo, untuk servo Stok dan servo penyiraman
Servo servo; 
Servo servo2;

long duration1, distance1; //variabel untuk menghitung jarak dari sensor

//inisialisasi LCD, menggunakan 2 variabel lcd karena saya memisahkan sensor di 2 looping yg berbeda
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); //lcd untuk menampilkan jarak
LiquidCrystal_I2C lcd2(0x27, 16, 2);//lcd untuk menampilkan suhu dan kelembaban

BlynkTimer timer; //variabel untuk set timer blynk

void sendSensorDataToBlynk(long distance1, int suhu, int kelembaban)
{
    Blynk.virtualWrite(V0, distance1); // Virtual pin V0
    Blynk.virtualWrite(V1, suhu);      // Virtual pin V5 untuk suhu
    Blynk.virtualWrite(V2, kelembaban); // Virtual pin V6 untuk kelembaban
}


void updateLCD(long distance1) //fungsi untuk update LCD jarak
{
    lcd.clear();
    lcd.init();      // Inisialisasi LCD
    lcd.backlight(); // Nyalakan backlight
    lcd.setCursor(0, 0); //set kursor baris 0 kolom 0
    lcd.print("Stok Air: ");
    lcd.print(distance1);
    lcd.print(" cm");
    delay(1000);
}

void updateLCD2(int suhu, int kelembaban) // Fungsi untuk update lcd Suhu dan Kelembaban
{
    lcd2.clear();
    lcd2.init();      // Inisialisasi LCD
    lcd2.backlight(); // Nyalakan backlight
    lcd2.setCursor(0, 0);//set kursor baris 0 kolom 0
    lcd2.print("Suhu: "); 
    lcd2.print(suhu);
    lcd2.print(" C");
    lcd2.setCursor(0, 1);//set kursor baris 0 kolom 1
    lcd2.print("Kelembaban: ");
    lcd2.print(kelembaban);
    lcd2.print(" %");
    delay(1000);
}

BLYNK_WRITE(V3) //mengontrol servo secara manual menggunakan Blynk apabila kondisi terpenuhi
{
    int value = param.asInt();
    if (value == 1 && distance1 > 100 && distance1 < 200)
    {
        servo.write(180); // Buka SERVO STOK AIR
        digitalWrite(ledRed, LOW);
        digitalWrite(ledYellow, HIGH);
        digitalWrite(ledGreen, LOW);
        delay(1000);
    }
    else if (value == 0 && distance1 > 100 && distance1 < 200)
    {
        servo.write(90); // Tutup SERVO STOK AIR
    }
}

void loopStokAir() //Fungsi perulangan untuk mendeteksi stok air dengan sensor ultrasonic
{
    digitalWrite(trigPin1, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin1, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin1, LOW);
    duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
    distance1 = (duration1 / 2) * 0.0343; //mengubah nilai duration menjadi jarak

    Serial.print("Jarak dengan air: ");
    Serial.print(distance1);
    Serial.println(" cm");
    Blynk.virtualWrite(V0, distance1); // mengirim nilai ke blynk dengan virtual pin V0

    //kondisi perulangan
    if (distance1 <= 100)
    {
        digitalWrite(ledRed, LOW);
        digitalWrite(ledYellow, LOW);
        digitalWrite(ledGreen, HIGH);
        servo.write(90);
        delay(1000);
    }
    else if (distance1 > 100 && distance1 < 200)
    {
        digitalWrite(ledRed, LOW);
        digitalWrite(ledYellow, HIGH);
        digitalWrite(ledGreen, LOW);
        delay(1000);
    }
    else if (distance1 >= 200)
    {
        digitalWrite(ledRed, HIGH);
        digitalWrite(ledYellow, LOW);
        digitalWrite(ledGreen, LOW);
        servo.write(180);
        delay(1000);
    }
    else
    {
        digitalWrite(ledRed, LOW);
        digitalWrite(ledYellow, LOW);
        digitalWrite(ledGreen, LOW);
    }

    updateLCD(distance1); //update LCD stok air
    delay(1000);
}

void loopSuhuKelembaban() //fungsi untuk mendeteksi suhu dan kelembaban dengan sensor DHT
{
    TempAndHumidity data = dhtSensor.getTempAndHumidity();
    suhu = data.temperature;
    kelembaban = data.humidity;

    Serial.print("Suhu: ");
    Serial.print(suhu);
    Serial.println(" C");

    Serial.print("Kelembaban: ");
    Serial.print(kelembaban);
    Serial.println(" %");
    Blynk.virtualWrite(V1, suhu);      // Blynk Virtual pin V5 untuk suhu
    Blynk.virtualWrite(V2, kelembaban); // Blynk Virtual pin V6 untuk kelembaban

    // kondisi untuk RGB LED suhu
    if (suhu < 20)
    {
        analogWrite(rgbRed1, 0);
        analogWrite(rgbGreen1, 0);
        analogWrite(rgbBlue1, 255);
    }
    else if (suhu >= 20 && suhu < 35)
    {
        analogWrite(rgbRed1, 0);
        analogWrite(rgbGreen1, 255);
        analogWrite(rgbBlue1, 0);
    }
    else
    {
        analogWrite(rgbRed1, 255);
        analogWrite(rgbGreen1, 0);
        analogWrite(rgbBlue1, 0);
    }

    // kondisi untuk RGB LED kelembaban
    if (kelembaban  < 50)
    {
        analogWrite(rgbRed2, 255);
        analogWrite(rgbGreen2, 0);
        analogWrite(rgbBlue2, 0);
    }
    else if (kelembaban >= 50 && kelembaban < 70)
    {
        analogWrite(rgbRed2, 0);
        analogWrite(rgbGreen2, 255);
        analogWrite(rgbBlue2, 0);
    }
    else if ( kelembaban > 70 )
    {
        analogWrite(rgbRed2, 0);
        analogWrite(rgbGreen2, 0);
        analogWrite(rgbBlue2, 255);
    }

    //kondisi untuk menyiram tanaman dengan membuka servo penyiraman
    if (kelembaban < 50 && suhu > 30){
      servo2.write(180);
    }else{
      servo2.write(90);
    }

    updateLCD2(suhu, kelembaban); //update LCD suhu dan kelembaban
    delay(1000);
}

void myTimerEvent() //fungsi untuk menghitung suhu dan kelembaban
{
    TempAndHumidity data = dhtSensor.getTempAndHumidity();
    suhu = data.temperature;
    kelembaban = data.humidity;
    Blynk.virtualWrite(V0, suhu);
    Blynk.virtualWrite(V1, kelembaban);
    Serial.println("Temp: " + String(data.temperature, 2) + "°C");
    Serial.println("Humidity: " + String(data.humidity, 1) + "%");
    Serial.println("---");
}

void setup() // fungsi untuk setup seluruh komponen
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(trigPin1, OUTPUT);
    pinMode(echoPin1, INPUT);

    pinMode(ledRed, OUTPUT);
    pinMode(ledYellow, OUTPUT);
    pinMode(ledGreen, OUTPUT);

    Serial.begin(115200);
    dhtSensor.setup(DHT_PIN, DHTesp::DHT22);
    Blynk.begin(BLYNK_AUTH_TOKEN, ssid, pass);
    timer.setInterval(1000L, myTimerEvent);

    servo.attach(servoPin);
    servo2.attach(servo2Pin);

    // Inisialisasi LCD
    lcd.begin(16, 2); //lcd untuk menampilkan stok air
    lcd2.begin(16, 2); // lcd untuk mrnampilkan suhu dan kelembaban

    lcd.clear();
    lcd.init();      // Inisialisasi LCD
    lcd.backlight();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("ANDI SETIAWAN");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("NPM: 213510241");
    delay(3000);
    Blynk.begin(auth, ssid, pass); //untuk blynk token, hotspot dan password
}

void loopAll() //fungsi terus mengulang untuk sensor stok air, suhu, dan kelembaban
{
    loopStokAir();
    loopSuhuKelembaban();
}

void loop()//fungsi untuk looping seluruhnya termasuk blynk.
{
    Blynk.run();
    loopAll();
}