// NAMA : Syadza Oktifani
// NIM : 23343019
// PENGUNCI PINTU OTOMATIS DENGAN SENSOR GERAK

#include <Servo.h> // memasukkan library servo
int Pir = 8;       // deklarasi sensor PIR pin 8
int statusPir = 0; // variable penampung status sensor
Servo myservo;     // membuat variabel servo untuk dikendalikan

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // menentukan kecepatan dan penerimaan data melalui port serial
  Serial.println("KUNCI PINTU OTOMATIS"); // untuk mengirimkan data ke port serial
  myservo.attach(6);   // deklarasi servo pada pin 9
  pinMode(Pir, INPUT); //  perintah pin PIR sebagai INPUT
}

void loop() {
  statusPir = digitalRead(Pir); //perintah untuk memberi nilai 1 atau 0 kepada pin digital di arduino
  if(statusPir == HIGH){
    myservo.write(45);  // memerintahkan servo ke posisi ke kiri 45 derajat
    delay(1000);        // menunda 1 detik 
    myservo.write(0);   // memerintahkan servo ke posisi ke kiri 0 derajat
    delay(1000);        // menunda 1 detik 
    myservo.write(90);  // memerintahkan servo ke posisi tengah (90 degrees)
    delay(1000);        // menunda 1 detik 
    Serial.println("Pintu Terbuka"); // untuk mengirimkan data ke port serial bahwa PINTU TERBUKA
  }else {
    myservo.write(135); // memerintahkan servo ke posisi ke kanan 135 derajat
    delay(1000);        // menunda 1 detik 
    myservo.write(180); // memerintahkan servo ke posisi ke kanan 180 derajat
    delay(1000);        // menunda 1 detik 
    myservo.write(90);  // memerintahkan servo ke posisi tengah (90 degrees)
    delay(1000);        // menunda 1 detik 
    Serial.println("Pintu Tertutup"); // untuk mengirimkan data ke port serial bahwa PINTU TERTUTUP
  }
  delay(1000);
}