#include <Servo.h>

// Definimos los pines
const int pinPIR = 2;    // Pin de salida del sensor PIR

Servo servoMotor;

unsigned long lastDetectionTime = 0;
const unsigned long detectionInterval = 10000; // minutes in milliseconds
bool motionDetected = false;

void setup() {
  // Inicializamos los pines
  pinMode(pinPIR, INPUT);
  // Inicializamos la comunicación serie para monitorear el sensor
  Serial.begin(9600);

  // Inicializamos el servo
  servoMotor.attach(3);  // Conecta el servo al pin 3
  servoMotor.write(10);   // Inicializa el servo a 10 grados
}

void loop() {
  // Leemos el estado del sensor PIR
  int estadoPIR = digitalRead(pinPIR);
  unsigned long currentTime = millis();
  Serial.println(currentTime);

  // Si detecta movimiento y ha pasado el intervalo de tiempo
  if (estadoPIR == HIGH && !motionDetected) {
    motionDetected = true; // Indica que se detectó movimiento
    lastDetectionTime = currentTime; // Reinicia el temporizador
    Serial.println(lastDetectionTime);
    Serial.println(currentTime);
    Serial.println("Movimiento detectado, sleep de 5 segundos ");
    
    // Subir puerta
    for (int i = 10; i <= 140; i++) {
      servoMotor.write(i);
    }
    
    // Sleep de 5 segundos
    delay(10000);

    // Bajar puerta
    for (int i = 140; i >= 10; i--) {
      servoMotor.write(i);
      delay(15); // Añade un pequeño retraso para permitir que el servo se mueva
    }
  } 

  // Restablece el estado de detección después del intervalo de tiempo
  if (motionDetected && currentTime - lastDetectionTime >= detectionInterval) {
    motionDetected = false;
  }

  delay(100);
}