#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS 2  // Pin data DS18B20 terhubung ke pin 2 Arduino
#define STEP_PIN 9
#define DIR_PIN 10

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);  // Alamat I2C untuk LCD biasanya 0x27 atau 0x3F

const float tempThreshold = 25.0;  // Ambang batas suhu dalam derajat Celsius

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.backlight();

  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);  // Set initial direction

  sensors.begin();  // Inisialisasi sensor suhu

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Temp:");
}

void loop() {
  sensors.requestTemperatures();  // Meminta suhu dari sensor
  float temperatureC = sensors.getTempCByIndex(0);  // Dapatkan suhu dalam derajat Celsius
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperatureC);
  Serial.println(" °C");

  lcd.setCursor(6, 0);
  lcd.print(temperatureC);
  lcd.print(" C");

  if (temperatureC > tempThreshold) {
    digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);  // Atur arah putaran motor
    for (int i = 0; i < 200; i++) {  // Putar motor sejumlah langkah untuk satu putaran
      digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
      delayMicroseconds(800);  // Sesuaikan delay untuk kecepatan motor yang diinginkan
      digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
      delayMicroseconds(800);
    }
  }

  delay(1000);  // Jeda 1 detik antara pembacaan suhu
}