// Include header files of FreeRTOS and event groups 
#include <Arduino_FreeRTOS.h> // Thêm thư viện FreeRTOS cho Arduino
#include "event_groups.h"   // Thêm thư viện quản lý Event Group của FreeRTOS

// define three event flag bit variable 
#define TASK1_BIT   (1UL << 0UL) // Định nghĩa bit 0 cho sự kiện Task 1 (dịch bit 1 sang trái 0 vị trí)
#define TASK2_BIT   (1UL << 1UL) // Định nghĩa bit 1 cho sự kiện Task 2 (dịch bit 1 sang trái 1 vị trí)
#define TASK3_BIT   (1UL << 2UL) // Định nghĩa bit 2 cho sự kiện Task 3 (dịch bit 1 sang trái 2 vị trí)

//  declare a event grounp handler variable 
EventGroupHandle_t  xEventGroup; // Khai báo biến kiểu EventGroupHandle_t để lưu trữ handle của Event Group

// A constant to define 500ms delay
//because we use to periodically execute each task
//after every 500ms 
const TickType_t xDelay500ms =  pdMS_TO_TICKS(500); // Hằng số lưu trữ thời gian delay 500ms (chuyển đổi từ ms sang TickType_t)

void setup()
{
   // intialize uart module with baud rate of 9600
   Serial.begin(9600);                     // Khởi tạo Serial với baud rate 9600
   
   //create event group and assign it a earlier created referene handler
   xEventGroup  =  xEventGroupCreate();      // Tạo Event Group và gán handle cho biến xEventGroup
  
   // Create three tasks which are used to release event with
   // the help of above defined event flags 
   xTaskCreate(InputTask1, "Input Task 1", 100,NULL,1,NULL); // Tạo Task 1 (Input)
   xTaskCreate(InputTask2, "Input Task 2", 100, NULL, 1, NULL ); // Tạo Task 2 (Input)
   xTaskCreate(InputTask3, "Input Task 3", 100, NULL, 1,NULL); // Tạo Task 3 (Input)
   
   //Create output task that will execute only when all three events occured
   xTaskCreate(OutputTask, "Output Task", 100, NULL, 1, NULL); // Tạo Output Task (chạy khi cả 3 sự kiện xảy ra)
}

// defintion of input task1 
void InputTask1(void *pvParameters) 
{
  while(1)
  {
     // set flag bit TASK1_BIT
     xEventGroupSetBits(xEventGroup, TASK1_BIT);   // Set bit TASK1_BIT trong Event Group
     //delay this task for 500ms
     vTaskDelay(xDelay500ms);                    // Tạm dừng task trong 500ms
  }
}

// defintion of input task2

void InputTask2(void *pvParameters)
{
  while(1)
  {
     // set flag bit TASK2_BIT
    xEventGroupSetBits(xEventGroup, TASK2_BIT);    // Set bit TASK2_BIT trong Event Group
     //delay this task for 500ms
    vTaskDelay(xDelay500ms);                    // Tạm dừng task trong 500ms
  }
}

// defintion of input task3

void InputTask3(void *pvParameters)
{
  while(1)
  {
     // set flag bit TASK2_BIT
    xEventGroupSetBits(xEventGroup,TASK3_BIT);     // Set bit TASK3_BIT trong Event Group
    //delay this task for 500ms
    vTaskDelay(xDelay500ms);                    // Tạm dừng task trong 500ms
  }
}

//  Definition of output task
void OutputTask(void *pvParameters)
{ 
  // define a variable which holds the state of events 
  const EventBits_t xBitsToWaitFor  = (TASK1_BIT | TASK2_BIT | TASK3_BIT); // Biến lưu giá trị bit mong muốn (cả 3 bit)
  EventBits_t xEventGroupValue;
  while(1)
  {
    // Chờ cho đến khi tất cả các bit trong xBitsToWaitFor được set trong xEventGroup
    xEventGroupValue  = xEventGroupWaitBits(xEventGroup, 
                                            xBitsToWaitFor,    // Các bit cần chờ
                                            pdTRUE,            // Xóa các bit đã được set sau khi đọc
                                            pdTRUE,            // Chờ tất cả các bit
                                            portMAX_DELAY      // Chờ vô hạn
                                            );
   if((xEventGroupValue & TASK1_BIT) !=0)      // Kiểm tra xem bit TASK1_BIT đã được set hay chưa
   {
   Serial.println("Task1 event occured");        // In thông báo nếu bit TASK1_BIT đã được set
   }
   if((xEventGroupValue & TASK2_BIT !=0))      // Kiểm tra xem bit TASK2_BIT đã được set hay chưa
   {
   Serial.println("Task2 event occured");        // In thông báo nếu bit TASK2_BIT đã được set
   }
   if((xEventGroupValue & TASK3_BIT !=0))      // Kiểm tra xem bit TASK3_BIT đã được set hay chưa
   {
   Serial.println("Task3 event occured");        // In thông báo nếu bit TASK3_BIT đã được set
   }
  }
}
void loop(){} // Hàm loop rỗng, không sử dụng trong trường hợp này