#include <Adafruit_MPU6050.h> //installed
#include <Adafruit_Sensor.h>
//#include <Wire.h>
//GY-521 (MPU 6050) 3-х осевой гироскоп и акселерометр Cheap,unsoldered
Adafruit_MPU6050 mpu;
void setup(void) {
Serial.begin(115200);
while (!mpu.begin()) {
Serial.println("MPU6050 not connected!");
delay(1000);
}
Serial.println("MPU6050 ready!");
}
sensors_event_t event;
void loop() {
mpu.getAccelerometerSensor()->getEvent(&event);
Serial.print("[");
Serial.print(millis());
Serial.print("] X:"); Serial.print(event.acceleration.x);
Serial.print(", Y:"); Serial.print(event.acceleration.y);
Serial.print(", Z:"); Serial.print(event.acceleration.z);
Serial.println(" m/s^2");
delay(500);
}