#include <Adafruit_MPU6050.h>  //installed
#include <Adafruit_Sensor.h>
//#include <Wire.h>
//GY-521 (MPU 6050)   3-х осевой гироскоп и акселерометр  Cheap,unsoldered

Adafruit_MPU6050 mpu;  

void setup(void) {
  Serial.begin(115200);

  while (!mpu.begin()) {
    Serial.println("MPU6050 not connected!");
    delay(1000);
  }
  Serial.println("MPU6050 ready!");
}

sensors_event_t event;

void loop() {
  mpu.getAccelerometerSensor()->getEvent(&event);

  Serial.print("[");
  Serial.print(millis());

  Serial.print("] X:");      Serial.print(event.acceleration.x);
  Serial.print(", Y:");      Serial.print(event.acceleration.y);
  Serial.print(", Z:");      Serial.print(event.acceleration.z);

  Serial.println(" m/s^2");
  delay(500);
}