// IR sensör pinini, LED pinini ve buzzer pinini tanımla
  const int sensorPin = 2;
  const int ledPin = 13; // Örnek olarak Arduino UNO'da dahili bir LED var, onu kullanıyoruz
  const int buzzerPin = 8; // Buzzerin bağlı olduğu pin

  volatile bool sensorState = LOW; // Sensör durumu
  volatile unsigned long previousMillis = 0; // Önceki kesme anını saklar
  const long ledDuration = 3000; // LED'in ve buzzerin yandığı süre (milisaniye cinsinden)
  const long debounceDuration = 200; // Debounce süresi (milisaniye cinsinden)
  volatile bool debounceActive = false; // Debounce işlemi aktif mi?

  void setup() {
    // Seri portu başlat
    Serial.begin(9600);
    // Sensör pinini giriş olarak, LED pinini çıkış olarak ayarla
    pinMode(sensorPin, INPUT);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // Buzzer pinini çıkış olarak ayarla
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin), detect, CHANGE); // Kesme fonksiyonunu bağla
  }

  void loop() {
    unsigned long currentMillis = millis();
    
    // Sensör durumuna göre LED'i ve buzzer'i kontrol et
    if (sensorState == HIGH) {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      digitalWrite(buzzerPin, HIGH); // Buzzer'i aç
      if (currentMillis - previousMillis >= ledDuration) {
        sensorState = LOW;
        digitalWrite(ledPin, LOW);
        digitalWrite(buzzerPin, LOW); // Buzzer'i kapat
      }
    }

    // Debounce işlemi kontrolü
    if (debounceActive) {
      if (currentMillis - previousMillis > debounceDuration) {
        debounceActive = false; // Debounce süresi sona erdi, tekrar kesmeyi aktif et
        attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin), detect, CHANGE);
      }
    }
  }

  void detect() {
    if (!debounceActive) { // Eğer debounce işlemi aktif değilse kesmeyi işle
      // Kesme tetiklendiğinde, sensör durumunu güncelle ve zaman damgası al
      sensorState = HIGH;
      previousMillis = millis();
      debounceActive = true; // Debounce işlemini aktif et
      detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensorPin)); // Kesme işlemini devre dışı bırak
    }
  }