#include <Servo.h>
Servo MyServo;
int pos;
void setup() 
{
  MyServo.attach(2);
}
void loop() 
{
  for(pos=0;pos<=180;pos++)
  {
    MyServo.write(pos);
    delay(15);
  }
  for(pos=180;pos>0;pos--)
  {
    MyServo.write(pos);
    delay(15);
  }
}