int X;
int Y;
int buzzer=8;
int LED_DERECHO=3;



void setup() {
pinMode(buzzer,OUTPUT);
pinMode(LED_DERECHO,OUTPUT);

}

void loop() {
X=analogRead(A0);
Y=analogRead(A1);
if (X<512){//mover derecha
  tone(buzzer,1000);
  digitalWrite(LED_DERECHO,LOW);
  }
  //mover izquierda
  else if (X>512){
     digitalWrite(LED_DERECHO,HIGH);
     noTone(buzzer);
    }
    //al centro
    else{
       digitalWrite(LED_DERECHO,LOW);
     noTone(buzzer);
    }
//arriba
if(Y>512){
   tone(buzzer,1000);
  
  }
  else if (Y<512){//abajo
  
  noTone(buzzer);
    }
 else{//al centro
 
 noTone(buzzer);

 }



}