#include <Servo.h>


int X;
int Y;
int buzzer=8;
int LED_ABAJO=6;


void setup() {
  myservo.attach(9);
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
  pinMode (LED_ABAJO,OUTPUT);

}

void loop() {
  X=analogRead(A0);
  Y=analogRead(A1);
  if (X<512){//mover derecha
    tone(buzzer,1000);
    digitalWrite(LED_DERECHO,LOW);
  }
  //mover izquierda
  X=analogRead(A0);
  Y=analogRead(A1);
  else if (X>512){
    noTone(buzzer);
  }
  // abajo
  else{ if(Y>512){//abajo
  digitalWrite(LED_ABAJO,LOW);
    noTone (buzzer);
   
  }
// arriba
if(Y>512){
 tone(buzzer,400);
 digitalWrite(LED_ABAJO,HIGH);
}
else if (Y<512){//abajo
  digitalWrite(LED_ABAJO,HIGH);
  noTone(buzzer);
}
else{//al centro
digitalWrite(LED_ABAJO,LOW);
  noTone(buzzer);
}


}