#include <Servo.h>
Servo MyServo;
int pos;
void setup()
{
  MyServo.attach(3);
}
void loop()
{
  for(pos=0;pos<180;pos++)
  {
    MyServo.write(pos);
    delay(15);
  }
  delay(10);
  for(pos=180;pos>0;pos--)
  {
    MyServo.write(pos);
    delay(15);
  }
  delay(10);
}