import dht
from machine import Pin, PWM
import time

# Configura el pin donde está conectado el sensor DHT22
pin_dht = 16  
sensor = dht.DHT22(Pin(pin_dht))

# Configura el pin donde está conectado el servo
pin_servo = 2  # Ejemplo, ajusta según tu configuración
servo = PWM(Pin(pin_servo), freq=50)

# Función para mover el servo a un ángulo específico
def move_servo(angle):
    duty = int(((angle / 180) * 95) + 40)  # Convierte el ángulo a ciclo de trabajo PWM
    servo.duty(duty)

# Función principal
def main():
    try:
        while True:
            # Lee la temperatura y humedad del sensor DHT22
            sensor.measure()
            temp_c = sensor.temperature()

            # Si la temperatura supera un umbral, mueve el servo
            if temp_c >= 25:  # Ejemplo de umbral de temperatura
                move_servo(90)  # Mueve el servo a 90 grados
            else:
                move_servo(0)  # Devuelve el servo a la posición inicial

            # Espera un tiempo antes de la próxima lectura
            time.sleep(2)
    except Exception as e:
        print("Error:", e)

# Ejecutar la función principal
if __name__ == "__main__":
    main()