#include <Stepper.h>

const float turnSteps = 200; //2相励磁 2048がモータが１回転するステップ数
int rotation = 0;   //初期値で0を設定

int PushButton = 2; //ﾀｸﾄｽｲｯﾁのPIN番号
int rpm = 0;          //ステップモーターの回転数
boolean flg=true; //正回転か逆回転を判断するFLG

Stepper myStepper(turnSteps,  4, 5, 6, 7);    //Arduino nano


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PushButton,INPUT_PULLUP);   //押しボタン用
}

void loop() {
  if(digitalRead(PushButton) == LOW){    //ボタンが押されたら
    if(flg==true){        //正回転か逆回転を判断するFLG
      switch_move(1);   //正回転
//      stop_motor();
      delay(1000);
      flg=false;
    }
    else{
      switch_move(-1);    //逆回転
//      stop_motor();
      delay(1000);
      flg=true;
    }
  }
}

//モーター制御
void switch_move(int motorflg) {
  rpm = 60;                 //回転速度　１５以上は脱調で回転しません
  myStepper.setSpeed(rpm);
  rotation = 200 * motorflg;    //2048で1回転　1024で半回転
  myStepper.step(rotation);
  Serial.print(rotation);
}

//ステップモーターを停止し電流をストップ
void stop_motor() {
  rpm = 0;
  rotation = 0;
  digitalWrite(4, LOW);
  digitalWrite(5, LOW);
  digitalWrite(6, LOW);
  digitalWrite(7, LOW);
}