/*Utilisation des TIMERS 1 & 2 pour assurer le fonctionnement du telemetre*/
const byte trigPin=9,ledOcr1a=13,ledOcr1b=12;
const byte echoPin=7;

volatile unsigned nombreDebordement=0, departComptage=0, debutCompteur, finCompteur; 
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(ledOcr1a,OUTPUT);pinMode(ledOcr1b,OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  //action sur le trigger
  TCCR1A =0b01010011;
  TCCR1B =0b11111;
  TIMSK1 |= 1<<OCIE1A;
  //TIMSK1 |= 1<<TOIE1;
  OCR1A = 32717;
 // OCR1B = 32500;
  //TCNT1 = 50535;
  // action de l'echo
 // PCICR |= 1<<PCIE2;
  // PCMSK2 |= 1<<PCINT23;
  sei();
}

void loop(){
} 

ISR(COMPA_vect){}

/*
ISR(TIMER1_OVF_vect){
  if(departComptage==1){
    nombreDebordement++;
    Serial.print("nombreDebordement");Serial.println(nombreDebordement);
  }
}

ISR(PCINT2_vect){
  if(departComptage==0){
    departComptage=1;
    debutCompteur=TCNT2;
    Serial.print("debutCompteur");Serial.println(debutCompteur);
  }
  else{
    departComptage=0;
    finCompteur=TCNT2;
    Serial.print("finCompteur");Serial.println(finCompteur);
    digitalWrite(ledOcr1b,1);digitalWrite(ledOcr1a,1);
  }
}
*/