#include <Servo.h>

// Deklarasi pin
const int potPin = A0; // Pin potensiometer terhubung ke A0
const int servoPin = 9; // Pin PWM terhubung ke sinyal servo
const int ledPin = 8;

Servo servo; // Buat objek servo

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  // Setel pin servo sebagai output
  servo.attach(servoPin);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Baca nilai potensiometer
  int potValue = analogRead(potPin);
  
  // Konversi nilai potensiometer (0-1023) ke rentang sudut servo (0-180)
  int valueOutput = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
  
  // Atur sudut servo
  servo.write(valueOutput);
  // Mengatur tingkat kecerahan LED
  analogWrite(ledPin, valueOutput);
  
  // Sedikit penundaan untuk stabilitas pembacaan
  delay(15);
}