// объявил аналоговые пины для потенциометров
const int pot_Pins[6] = {A0, A1, A2, A3, A4, A5};

// обозначил треьуемые значения для аутентификации
const int need_values[6] = {512, 768, 256, 1023, 384, 640};

// обозначил допустимый интервал значений - погрешность ползунка
const int range = 150; // 150 - выбрал для удобства

// Ф-ция, которая проверяет находится ли значения потенциометров в пределах погрешности
// вслучае вычесленных значений <0 - берет модуль значения
bool authentication() {
  for (int i = 0; i < 6; i++) { // цикл для перебора всех 6-ти потенциометров
    int pot_value = analogRead(pot_Pins[i]); //считывание значения сигнала i-го эл-та
    if (abs(pot_value - need_values[i]) > range){ //проверка условия для погрешности i-го эл-та
      return false; 
    }
  }
  return true; 
}

void setup() {
  Serial.begin(9600); //запуск диалоговой консоли
  // назначил режим работы аналоговых пинов с помощью цикла
  // в процессе тестирования убедился, что это - не обязательно
  for (int i = 0; i < 6; i++) {
    pinMode(pot_Pins[i], INPUT);
  }
}

void loop() {
  // выполнение самой ф-ции на аутентификацию с выводом результата
  if (authentication()) {
    Serial.println("Значения совпали! - Замок ОТКРЫТ!");
  } else {
    Serial.println("Значения неверные! - Замок ЗАКРЫТ!");
  }
  delay(1500); // задержка для удобства проверки выполнения ф-ции аутентификации
}