#include "HX711.h"
#include <ESP32Servo.h>

// Pin untuk load cell dan servo
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 26;
const int LOADCELL_SCK_PIN = 18;
const int SERVO_PIN = 13;

// Inisialisasi HX711 dan Servo
HX711 scale;
Servo myServo;

void setup() {
  Serial.begin(57600);
  
  // Inisialisasi HX711
  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
  Serial.println(scale.read());
  scale.set_scale(420); // Set kalibrasi skala
  scale.tare(); // Set nol

  // Inisialisasi Servo
  myServo.attach(SERVO_PIN);
  myServo.write(0); // Set posisi awal servo
}

void loop() {
  Serial.print("one reading:\t");
  float weight = scale.get_units(10);
  Serial.println(weight, 2); // Tampilkan dengan 2 desimal

  // Jika berat mencapai atau melebihi 4 kg, gerakkan servo
  if (weight >= 4000) {
    myServo.write(90); // Gerakkan servo ke posisi 90 derajat
    delay(1000); // Tunggu 1 detik (bisa disesuaikan sesuai kebutuhan)
    myServo.write(0); // Kembali ke posisi awal
  }
  
  delay(5000); // Tunggu 5 detik sebelum pembacaan berikutnya
}