#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

// Configuración del sensor ultrasónico
const int trigPin = 26;
const int echoPin = 25;

// Configuración del buzzer
const int buzzer = 2;

// Configuración de la OLED (dirección I2C 0x3C común para SSD1306)
#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64
#define OLED_RESET -1
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

#define I2C_SDA 21
#define I2C_SCL 22

void setup() 
{

  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(buzzer, OUTPUT);

  // Iniciar la comunicación I2C con los pines personalizados
  Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL);

  
  if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) 
  { 
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;);
  }
  display.display();
  delay(2000);
  display.clearDisplay();
  display.setTextSize(1);
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
  display.setCursor(0,0);
  display.print("Iniciando...");
  display.display();
  delay(2000);
  display.clearDisplay();
  display.display();
}

void loop()
{
  // Enviar pulso al sensor ultrasónico
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Leer el tiempo de respuesta del sensor
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2;

  display.clearDisplay();
  display.setCursor(0,0);

  if (distance <= 50) 
  {
    display.print("Puerta cerrada");
    noTone(buzzer);
  } 
  else
  {
    display.print("Puerta abierta");
    tone(buzzer, 2); // Encender el buzzer
  }  
  display.display();
  delay(300);
}