#include <Servo.h>;

Servo motorservo;    //Tiene topes a 0 y 180 grados

int PINSERVO = 3;
int PULSOMIN = 550;  //microsegundos
int PULSOMAX = 2450; //Se deben regular manualmente de acuerdo con el hardware para no forzar los topes.
int VALORPOT;
int ANGULO;
int POT = 0;

void setup() {
  motorservo.attach(PINSERVO, PULSOMIN, PULSOMAX);
  //La entrada analógica A0 no requiere inicialización.
}

void loop() {
  VALORPOT = analogRead(POT);
  ANGULO = map(VALORPOT, 0, 1023, 0, 180);
  motorservo.write(ANGULO);
  delay(5);    //Este tiempo depende del trabajo que esté haciendo el servo.
}