#include <Servo.h>

Servo myServo;
float pos = 0.0;
float step = 1.0;

void setup()
{
  pinMode(A1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(A2, INPUT_PULLUP);

  myServo.attach(9);
  myServo.write(pos);
}

void loop()
{

  if (!digitalRead(A1)) 
  {
    if (pos>0) 
    {
      myServo.write(pos); 
      pos-=step; 
      delay(5); 
    }
  }

  if (!digitalRead(A2)) 
  {
    if (pos<180) 
    {
      myServo.write(pos); 
      pos+=step; 
      delay(5); 
    }
  }

}