#include <Servo.h>
#include <DHT.h>

// Deklarasi pin dan tipe sensor DHT
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT22

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

Servo servo1;
Servo servo2;

const float batasSuhu = 27.0; 
const float batasLembab = 60.0; 

void setup() {
  servo1.attach(9); 
  servo2.attach(10); 
  Serial.begin(9600); 
  dht.begin(); // Memulai sensor DHT
}

void loop() {
  float suhu = dht.readTemperature();
  float lembab = dht.readHumidity();

  // Jika pembacaan gagal, tampilkan pesan error
  if (isnan(suhu) || isnan(lembab)) {
    Serial.println("Gagal membaca masukan sensor DHT!");
    return;
  }

  Serial.print("Suhu: ");
  Serial.print(suhu);
  Serial.print(" °C ");
  Serial.print("Kelembaban: ");
  Serial.print(lembab);
  Serial.println(" %");

  // Logika untuk menggerakkan servo berdasarkan suhu dan kelembabann
  if (suhu > batasSuhu && lembab < batasLembab) {
    servo1.write(90);
    servo2.write(90);
  } else {
    servo1.write(0);
    servo2.write(0);
  }
  delay(1000); 
}