import machine
import time
from machine import Pin
from time import sleep_us,sleep
from hx711 import HX711
#Objeto para manejo de báscula
platoCroquetas = HX711 (19,18,1)
#Pines utilizados
echo1=Pin(35,Pin.IN)
trig1=Pin(32,Pin.OUT)
echo2=Pin(34,Pin.IN)
trig2=Pin(33,Pin.OUT)
#variables globales
agua = 0.0
croquetasTanque = 0.0
croquetasPlato = 0.0
medida = 0.0
banderaCalibrar = False
banderaConfigurar = False
medidaIdealCroquetaPlato = 0.0
medidaIdealCroquetaTanque = 0.0
medidaIdealAgua=0.0
tiempoDeAlimentacion = 0
#Manejo de servomotores

def configurarSistema():
    try:
        medidaIdealCroquetaPlato = float(input("Ingresa la cantidad en gramos ideal de comida del perro:"))
        medidaIdealCroquetaTanque = float(input("Ingresa la cantidad en gramos ideal del almacenamiento de respaldo del perro:"))
        medidaIdealAgua = float(input("Ingresa la cantidad en litros de agua del contenedor del perro:"))
        tiempoDeAlimentacion = int("Ingresa la cantidad en minutos cuando debe ser alimentado el perro")
    except ValueError:
        print("Ingresa números válidos para la configuración")
        banderaConfigurar = False

def calibrarBalanza():
    global croquetasPlato
    global medida
    global banderaCalibrar
    platoCroquetas.power_on()
    start_time = time.time()
    
    while (platoCroquetas.is_ready()):
        if time.time() - start_time > 3:
            print("Timeout esperando a que HX711 esté listo para la primera lectura.")
            banderaCalibrar = False
            return
    medida = platoCroquetas.read(False)
    while (platoCroquetas.is_ready()):
        if time.time() - start_time > 3:
            print("Timeout esperando a que HX711 esté listo para la segunda lectura.")
            banderaCalibrar = False
            return
    medida = platoCroquetas.read(True)
    banderaCalibrar = True

def medirGramosEnPlato():
    croquetasPlato = 0.0
    global medida
    medida = platoCroquetas.read(True)
    medida = medida / 420
    medida = medida / 5
    croquetasPlato = 5000 * medida
    return croquetasPlato

def medirNivelAgua():
    trig2.value(0)
    sleep_us(2)
    trig2.value(1)
    sleep_us(10)
    trig2.value(0)
    x=machine.time_pulse_us(echo2,1)
    distancia=(0.034*x)/2
    agua=86.59*distancia
    agua=agua/1000
    return agua

def medirGramosEnTanque():
    trig1.value(0)
    sleep_us(2)
    trig1.value(1)
    sleep_us(10)
    trig1.value(0)
    x=machine.time_pulse_us(echo1,1)
    distancia=(0.034*x)/2
    agua=86.59*distancia
    agua=agua/1000
    return agua

while True:
    while banderaConfigurar == False:

    while banderaCalibrar == False:
        calibrarBalanza()
    croquetasPlato=medirGramosEnPlato()
    #print("Croquetas en el plato:",croquetasPlato,"g")
    agua=medirNivelAgua()
    #print('L en: bote', agua, 'L')
    sleep(1)