#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <semphr.h>

// Khai báo semaphore
SemaphoreHandle_t xSemaphore = NULL;

const int buttonPin = 2;  // Nút nhấn nối với chân 2 (INT0)
const int ledPin = 13;    // LED nối với chân 13

void handleButtonInterrupt() {
  BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
  // Give the semaphore from ISR
  xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);
  // Explicitly yield from ISR if required
  if (xHigherPriorityTaskWoken) {
    taskYIELD();
  }
}

void taskLED(void *pvParameters) {
  while (1) {
    // Take the semaphore
    if (xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
      // Bật LED trong 1 giây
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // Delay 1 giây
      digitalWrite(ledPin, LOW);
    }
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Thiết lập chân button và LED
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  // Tạo binary semaphore
  xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
  
  if (xSemaphore != NULL) {
    // Tạo task LED
    xTaskCreate(taskLED, "Task LED", 256, NULL, 1, NULL);
    
    // Thiết lập ngắt cho nút nhấn
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin), handleButtonInterrupt, FALLING);

    // Bắt đầu scheduler
    vTaskStartScheduler();
  }
}

void loop() {
  // Không cần làm gì trong loop vì FreeRTOS sẽ quản lý các task
}